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動型移動ロボットの開発を行うことを目的とした。 ミミズの運動を模した蠕動運動型移動ロボットを開発するにあたり、シミュレーション環境を構築し、ロボット本体の移動について評価を行った。 また、ロボットの各体節の膨張・収縮

https://www.pref.saitama.lg.jp/documents/143017/15-2-02.pdf種別：pdf サイズ：688.063KB

非常に多くの成分が関わっており、その構成は原料や発酵・加工条件の違いなどにより複雑に変化する。 その評価にあたっては、官能評価が重要な役割を果たすが、評価者には熟練の技術が必要とされている。 一方で、近年の分析技術の向

https://www.pref.saitama.lg.jp/documents/143017/15-3-02.pdf種別：pdf サイズ：287.615KB

が，構造を解明するには至らなかった。 今後，分析を進め，構造および反応原理を報告したい。 謝辞本研究を進めるにあたり，客員研究員としてご指導，ご協力いただいた埼玉工業大学矢嶋龍彦教授に感謝の意を表します。 また，TKFミニインタ

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ひずみが生じるため、ホールの数と遅延時間の関係は、単純な比例ではない。 謝辞 ＳＯＮＮＥＴを用いたシミュレーションにあたり小暮特許事務所所長小暮裕明氏からシミュレーションのノウハウ・データの解釈等において多大な御指導をいた

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ることが分かった。 謝辞サンプリングを行わせていただいた企業の皆様に深謝致します。 また、本研究を進めるにあたり、客員研究員として御指導いただきました東京大学大学院小柳津広志教授に感謝の意を表します。 参考文献 1)内藤

https://www.pref.saitama.lg.jp/documents/143018/r07_1.pdf種別：pdf サイズ：412.424KB

なるものの、同様の活性を示すので実用段階では大きな問題にはならないものと考えられた。 謝辞本研究を行うにあたり、栗試料を提供していただきました埼玉県農業総合研究センター園芸研究所の酒井雄作担当部長に感謝の意を

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8 mMリノール酸を添加し、3分後における234 nmの吸光度の差異を測定した。 酵素活性の1単位（U）は乾燥粉末1 g あたり、吸光度を毎分1.000増加させる力値とした。 測定は1試料2回行い再現性を確認し平均値で示した。 ３結果と考察 3.

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中の「累積」とは、その時間のほか直前2回分、 直後2回分の計5点の吸光度の合計を表す。 それは吸光度の単位時間あたりの吸光度の変化がわずかなため、近傍の値を加算して測定誤差補正を試みたためである。 その結果、表１の決定係数

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用が高アスペクト比の小径スルーホールめっきにおいても効果があることが確認された。 謝辞本研究を進めるにあたり、客員研究員として御指導いただいきました早稲田大学高等研究所の杉山敦史准教授、および元富士フイルムの

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と比較し、同等もしくはそれ以上の融合領域を有し、安定的な接合が可能であることを示唆した。 謝辞本研究するにあたりラマン測定でご協力請け賜りました日本分光(株)と試料の提供をいただきました三菱レイヨン(株)に謝意を表し

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